| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP7W/3EPT35P | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/09.06.19.29 | |||
| Última Atualização | 2020:08.18.19.07.58 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/09.06.19.29.29 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.08.21.12.51 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | CampesatoCarr:2013:PrImCo | |||
| Título | Projeto e implementação de um controlador numa plataforma aerostática com atuadores de jatos de ar comprimido  | |||
| Ano | 2013 | |||
| Data de Acesso | 01 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 1274 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Campesato, Wilian Luís 2 Carrara, Valdemir | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN | |||
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 UFABC 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 wcampesato@yahoo.com.br 2 val@dem.inpe.br | |||
| Endereço de e-Mail | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE). | |||
| Localização do Evento | São José dos Campos | |||
| Data | 30 e 31 de julho de 2013 | |||
| Editora (Publisher) | INPE | |||
| Cidade da Editora | São José dos Campos | |||
| Título do Livro | Anais | |||
| Histórico (UTC) | 2013-09-06 19:29:29 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2020-04-29 12:37:28 :: administrator -> simone :: 2013 2020-08-18 19:07:59 :: simone -> administrator :: 2013 2022-07-08 21:12:51 :: administrator -> simone :: 2013 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | plataforma aerostática controle de atitude mesa de mancal a ar satélite artificial | |||
| Resumo | Este trabalho tem como objetivo a implementação de um conjunto de sensores e atuadores para controlar a atitude de uma plataforma sustentada por um mancal aerostático. Este projeto visa implementar um protótipo de um sistema de controle da plataforma usando jatos de ar comprimido, a fim de simular o controle de atitude de satélites empregando atuadores de jatos de gás. A plataforma permite simular um ambiente de baixo atrito, semelhante àquele encontrado nas órbitas de satélites em torno da Terra. Ela foi projetada e construída no INPE, para testar o amortecedor de nutação dos satélites SCD1 e SCD2. O mancal permite que a mesa ou plataforma gire livremente em torno do eixo vertical, mas o movimento em torno dos eixos horizontais é limitado em aproximadamente 13° pela base de suporte. Foram fixadas na plataforma oito válvulas pneumáticas direcionais, uma válvula reguladora de pressão, dois reservatórios de ar comprimido, um manômetro, um engate rápido para recarga dos reservatórios, uma bateria de 12 V, uma eletrônica de controle (PC104) e potência, um rádio modem, uma unidade inercial (AHRS Attitude and Heading Reference System) composta por três giroscópios de estado sólido, três acelerômetros e três magnetômetros (um para cada eixo), cabeamento elétrico e tubulações pneumáticas, suportes para alguns componentes, e finalmente massas de balanceamento. Todos os componentes foram fixados na mesa de maneira a fazer com que o centro de massa da plataforma fique o mais próximo possível do centro geométrico da meia-esfera do mancal, reduzindo assim torques residuais devido ao desbalanceamento. Realizou-se o balanceamento estático da plataforma a fim de que o sistema não apresentasse torques ou movimentos relativos aparentes. Realizou-se também o balanceamento dinâmico a fim de ajustar os momentos de inércia do conjunto de forma a levar os eixos principais de inércia o mais próximo possível dos eixos geométricos fixados no centro do mancal. Com a intenção de validar um esquema de controle por meio de simulação, implementou-se um controle bang-bang de posição e velocidade. Foram realizadas simulações de controle da mesa, testados diferentes parâmetros e analisados os resultados obtidos. Como principal objetivo almeja-se conseguir, ao fim do projeto, um ambiente experimental no qual diversas leis de controle baseadas em jatos de gás e utilizando diversos sensores, possam ser testados, tanto para servir como protótipo a um sistema real embarcado em satélites quanto para experimentações de novas técnicas de controle e também para uso acadêmico. ABSTRACT: This work aims to design, to implement and to control an air bearing platform by means of compressed air jets in order to simulate the attitude control of satellites using gas jet actuators. To simulate the space environment, the control system was implemented in an aerostatic bearing platform, which allows simulating an environment of low friction, similar to that found in the satellite orbits. This paper describes the design procedures, the requirements, the aerostatic platform, the control and communication scheme, the static balancing, the mathematical modeling, as well as discusses about simulations performed using bang-bang type control. This project aims to achieve an experimental environment in which various control laws based on gas jets and using various sensors can be tested, both to serve as a prototype to a real embedded system as to trial new control techniques besides academic use. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto e implementação... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2013 > Projeto e implementação... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3EPT35P | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3EPT35P | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Campesato_projeto.pdf | |||
| Grupo de Usuários | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H8RC | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.46.49 2 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn label lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||